29 de maio de 2019

CLP DVP-PM Delta

O controlador lógico programável (CLP) é um sistema de controle que usa operações eletrônicas, seus procedimentos de armazenamento são fáceis, possuí princípios de extensão práticos, funções de controle sequencial/de posição, contagem cronometrada e controle de entrada/saída que são amplamente aplicados no campo do controle de automação industrial.

Os controladores lógicos programáveis da série DVP da Delta oferecem aplicações velozes, estáveis e altamente confiáveis em todos os tipos de máquinas de automação industrial. Além da rápida operação lógica, das instruções abundantes e de diversos cartões de função, o econômico CLP DVP também oferece suporte a diversos protocolos de comunicação.

Aplicações Gerais

Usado para controle de posicionamento de servoacionamento de 2 eixos, máquina de corte de material (controle de servoacionamento de alta velocidade), operações de guindaste e cortador de material controlado por servo.

Aplicações profissionais de controle de movimento

  • Braço robótico: A função de camera eletrônica (E-Cam) permite que o braço do robô realize o controle de múltiplos eixos. Depois que as posições necessárias são memorizadas no CLP, os usuários podem ativar a função de camera eletrônica para criar o perfil E-Cam e conduzir o rastreamento de trajetória e o controle de movimento de múltiplos eixos requerido nas aplicações do braço do robô.
  • Máquina de corte de placa digital: A função de cisalhamento voador incorporada da série DVP-PM é capaz de completar o transporte síncrono e a velocidade de corte, além de garantir resultados de corte precisos em correias transportadoras.
  • Máquina de corte de alta velocidade: O movimento de corte médio do CLP é limitado pela velocidade de operação, baixa sincronização, grandes quantidades de cálculos e longo tempo de processamento da CLP, resultando em um resultado de corte desproporcional e afetando a qualidade dos produtos finais. As exigências básicas, no entanto, podem ser atendidas em baixa velocidade, enquanto a superfície áspera e a baixa qualidade aparecem em alta velocidade. A função de camera eletrônica oferecida pelo DVP-PM e DVP-MC é capaz de gerar curvas cam dinâmicas para o corte rotativo para garantir resultados de corte precisos.
  • Torno CNC: A série DVP-PM controla o movimento de vários eixos. Dois eixos completam o movimento por interpolação linear ou arco, e os outros dois trabalham independentemente, controlando a ascendente/descendente independente ou síncrona do eixo vertical nos dois lados.

Especificações

  • Pontos MPU: 16
  • Capacidade do programa: 64 passos
  • Porta de comunicação: RS-232 e RS-485 integradas, compatíveis com o protocolo de comunicação MODBUS ASCII / RTU.
  • Registro de dados: 10.000,0 palavras (bloqueado)
  • Saída de pulsos de 500 KHz de alta velocidade:

2 grupos integrados de saída de sinais diferenciais de fase A/B

Saída de pulsos do eixo X: (FP0+, FP0-), (RP0+, RP0-)

Saída de pulsos do eixo Y: (FP1+, FP1-), (RP1+, RP1-)

  • Dá suporte ao gerador de pulsos manual (MPG) e para entradas de sinais externos multiponto

Controlador Geral de Movimento Série DVP-PM: Comunicação por pulse-train

DVP-PM_Delta_Per automação
(Fonte: https://www.perautomacao.com.br/FILES/_ARQUIVOS/Blog/Produtos/Delta/CLP/DVP/DVP-PM_Delta_PerAutomacao.pdf_)

Software de programação para DVP-PM Series: PMSoft

O software de programação para edição de código G, simulação de trajetória de movimento, planejamento de rotas de posicionamento e configuração de câmera eletrônica.

DVP-PM_Delta_Per automação
(Fonte: https://www.perautomacao.com.br/FILES/_ARQUIVOS/Blog/Produtos/Delta/CLP/DVP/DVP-PM_Delta_PerAutomacao.pdf_)

 

  • Declaração Variável: O ponto de E / S físico correspondente da variável é definida somente após o programa ser compilado. Os usuários não precisam modificar o programa.
  • Bloco de funções: Um projeto concluído pode ser dividido em muitos blocos de funções. Cada bloco de função pode ser usadorepetidamente, e a importação/exportação de cada função faz do programação mais conveniente.
  • Compreensivo Monitoramento: O “monitoramento do programa” e o “dispositivo de monitoramento “permite que os usuários acompanhem as operações do programa.
  • Rede de movimento/Bloco de funções: PLCopen Function Block permite aos usuários usar facilmente funções de controle de movimento
  • Edição eletrônica de câmeras

Produtos

Cartões de funções para DVP-PM

Modelo

Especificações

Características

DVP-FPMC

Placa de comunicação Ethernet / CANopen

1. Está em conformidade com o protocolo CANopen CiA301 V4.0.2.

2. Fornece upload / download de programas de alta velocidade via Ethernet.

Controlador de movimento padrão DVP10PM00M

Para aplicações gerais

  • 24 pontos de E / S incorporados. Max. 256 pontos de E / S
  • Capacidade do programa: 64 k passos
  • Registo de dados: 10 k palavras
  • Velocidade de execução LD: 0,13 μs, MOV: 2,1 μs
  • Portas RS-232 e RS-485 integradas
  • 2/3/4/5/6 eixos controle de movimento de interpolação linear
  • Saída PWM 200 kHz de alta precisão, resolução de 0,3%
  • Suporta o protocolo padrão Modbus ASCII / RTU

Funções de controle de movimento

  • Saída de pulso de alta velocidade: 6 conjuntos de saídas de pulso de fase A / B
  • 2 conjuntos de saída de 200 kHz, 4 conjuntos de saída de 1 MHz
  • 6 conjuntos de contadores de alta velocidade e filtro digital de hardware para contagem
  • Suporta entradas MPG
  • Função de controle de movimento de eixo único
  • Função de engrenagem eletrônica

Controlador avançado de movimento DVP20PM00D/M/DT

Excelente como controlador de movimento ou módulos de extensão. Suporta funções avançadas de controle de movimento.

  • 16 pontos de E / S incorporados. Max. 512 pontos de E / S
  • Capacidade do programa: 64 k passos
  • Registo de dados: 10 k palavras
  • Compatível com código G/M
  • Suporta a função de câmera eletrônica (2.048 pontos)
  • Todos os modelos podem ser aplicados como controladores de movimento ou extensão de módulos
  • Portas RS-232 e RS-485 integradas e suporta
  • Protocolo Modbus ASCII / RTU

Funções de controle de movimento

  • Entradas de sinal diferenciais de fase A / B integradas: 2 conjuntos (DVP20PM00D) / 3 conjuntos (DVP20PM00M)
  • freqüência de saída: 500 kHz
  • Suporta entradas MPG
  • função de controle de movimento de eixo único
  • função de engrenagem eletrônica

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Equipe P&R Automação Industrial

Fontes:

CLP – Controladores lógicos programáveis 2017. Disponível em: <http://bp.delta-americas.com/IndustrialAutomation/Programmable-Controllers>. Acesso em: 22 ago. 2018.

Série DVP-PM. Disponível em: <http://bp.delta-americas.com/Products/CategoryListT1.aspx?CID=060301&PID=1611&hl=en-US&Name=DVP-10PM%20Series>Acesso em: 22 ago. 2018.